Conecte o pendrive na sua máquina e execute o comando abaixo para saber qual o caminho do dispositivo:
sudo fdisk -l
No nosso exemplo, o pendrive reconhecido está localizado em /dev/sdb.
Depois de identificado o caminho do seu pendrive, vamos formatar o mesmo:
mkfs.vfat /dev/sdb
Relembrando que o caminho do pendrive pode variar conforme configuração da sua máquina.
Execute o comando abaixo para instalar a iso no pendrive:
dd if=local_da_imagem_iso of=/dev/sdb status=progress && sync
Para remover o pendrive com segurança, digite o comando:
umount /dev/sdb
Fonte: https://sempreupdate.com.br/como-criar-pendrive-de-boot-em-qualquer-distribuicao-linux/